Connect

TwinCAT TIA
Netzwerk TCP/IP Client ActiveClients Ein Client

ns=2;s=DEPRAG Smart/Network/TCP/IP/ActiveClients/0/Connect

Der Befehl stellt eine Verbindung zwischen TCP/IP-Client und Server her.

Rückgabewert:

    Connect
    Eine Variable vom Typ OpcMethodReturnValueVoid. Die Methode hat keine befehlsspezifischen Rückgabewerte.

Beispiele:

Neben den bereits erläuterten Parametern sind für die Implementierung in TwinCAT 3 nachfolgende Variablen anzulegen / zu übergeben:

Beckhoff Parameter:

    bTcpIpConnect
    Eine boolesche Variable, über welche die Ausführung des Connect-Befehls getriggert werden kann.
    OutputDataTcpIpConnect
    Eine Instanz der ST_VoidOutputData Struktur, in welche der Rückgabewert der Connect-Methode geschrieben wird.
    hrTcpIpConnect
    Hiermit kann die Ausführung des Befehls überwacht werden. Fehler-Codes haben den Typ HRESULT.
    fbTcpIp
    Eine Instanz des, mit der DEPRAG Smart-Bibliothek gelieferten, "FB_TcpIp" Funktionsbausteins.
    sClientId
    Eine STRING(255)-Variable, welche die ID des zu verbindenden Clients darstellt.
    ConnectionHandle
    Beim Verbindungsaufbau zwischen DEPRAG Smart Server und Ihrem OPC UA Client erhaltenes "ConnectionHandle".


VAR
   bTcpIpConnect    : BOOL;
   OutputDataTcpIpConnect  : ST_VoidOutputData;
   hrTcpIpConnect    : HRESULT;

   fbTcpIp  : FB_TcpIp;
END_VAR

hrTcpIpConnect := fbTcpIp.Connect(
        bExecute   := bTcpIpConnect, 
        ConnectionHandle := depragSmartConnection.ConnectionHandle, 
        sClientId   := '0', 
        OutputData   => OutputDataTcpIpConnect);
IF hrTcpIpConnect <> S_FALSE THEN 
    bTcpIpConnect := FALSE;
END_IF
                                                    

Für Beispiele und Erklärungen bezüglich der Aufrufe von Knoten via Siemens TIA Portal sei an dieser Stelle auf den Unterpunkt "Siemens TIA Portal" in Abschnitt "Erste Schritte" verwiesen.