DEPRAG Smart Dokumentation

TwinCAT TIA

Netzwerk MQTT Client ActiveClients Ein Client

ns=2;s=DEPRAG Smart/Network/MQTT/ActiveClients/0/Subscribe

Abonniert ein MQTT Topic mit Standardeinstellungen vom MQTT Broker.

Parameter:

Topic
Das zu abonnierende Topic.

Rückgabewert:

Subscribe
Eine Variable vom Typ OpcMethodReturnValueVoid.

Neben den bereits erläuterten Parametern sind für die Implementierung in TwinCAT 3 nachfolgende Variablen anzulegen / zu übergeben:

Beckhoff Parameter:

bMqttSubscribe
Eine boolesche Variable, über welche die Ausführung des Subscribe-Befehls getriggert werden kann.

OutputDataMqttSubscribe
Eine Instanz der ST_VoidOutputData Struktur, in welche der Rückgabewert der Subscribe-Methode geschrieben wird.

hrMqttSubscribe
Hiermit kann die Ausführung des Befehls überwacht werden. Fehler-Codes haben den Typ HRESULT.

fbMqtt
Eine Instanz des, mit der DEPRAG Smart-Bibliothek gelieferten, "FB_Mqtt" Funktionsbausteins.

sTopic
Eine String(255)-Variable, welche das zu abonnierende Topic spezifiziert.

sClientId
Eine String(255)-Variable, welche den Client spezifiziert, der den Befehl ausführen soll.

ConnectionHandle
Beim Verbindungsaufbau zwischen DEPRAG Smart Server und Ihrem OPC UA Client erhaltenes "ConnectionHandle".



VAR
   bMqttSubscribe          : BOOL;
   OutputDataMqttSubscribe        : ST_VoidOutputData;
   hrMqttSubscribe          : HRESULT;

   fbMqtt  : FB_Mqtt;
END_VAR

hrMqttSubscribe := fbMqtt.Subscribe(
     bExecute   := bMqttSubscribe, 
     ConnectionHandle := depragSmartConnection.ConnectionHandle, 
     sTopic    := 'testSmart/test', 
     sClientId   := '0', 
     OutputData   => OutputDataMqttSubscribe);
IF hrMqttSubscribe <> S_FALSE THEN 
    bMqttSubscribe := FALSE;
END_IF

Für Beispiele und Erklärungen bezüglich der Aufrufe von Knoten via Siemens TIA Portal sei an dieser Stelle auf den Unterpunkt "Siemens TIA Portal" in Abschnitt "Erste Schritte" verwiesen.