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GetLatestTighteningResult

TwinCAT TIA
Geräte Herstellerübergreifende Geräte Open Protocol Geräte OpenProtocolDevices Ein Gerät

ns=2;s=DEPRAG Smart/Devices/General/OpenProtocol/OpenProtocolDevices/0/GetLatestTighteningResult

Abfrage der Endwerte der letzten Verschraubung.

Rückgabewert:

Beispiele:

Neben den bereits erläuterten Parametern sind für die Implementierung in TwinCAT 3 nachfolgende Variablen anzulegen / zu übergeben:

Beckhoff Parameter:

    bOpenProtocolGetLatestTighteningResult
    Eine boolesche Variable, über welche die Ausführung des GetLatestTighteningResult-Befehls getriggert werden kann.
    OutputDataOpenProtocolGetLatestTighteningResult
    Eine Instanz der "ST_VoidOutputData" Struktur, in welche der Rückgabewert der GetLatestTighteningResult-Methode geschrieben wird.
    hrOpenProtocolGetLatestTighteningResult
    Hiermit kann die Ausführung des Befehls überwacht werden. Fehler-Codes haben den Typ "HRESULT".
    fbOpenProtocol
    Eine Instanz des, mit der DEPRAG Smart-Bibliothek gelieferten, "FB_OpenProtocol" Funktionsbausteins.
    sDeviceId
    Ein DINT-Wert, der das Gerät in der Liste, der am DEPRAG Smart OPC UA Server registrierten Geräte, identifiziert.
    ConnectionHandle
    Beim Verbindungsaufbau zwischen DEPRAG Smart Server und Ihrem OPC UA Client erhaltenes "ConnectionHandle". 


VAR
       bOpenProtocolGetLatestTighteningResult    : BOOL;
       OutputDataOpenProtocolGetLatestTighteningResult  : ST_GetLatestTighteningResultOutputData;
       hrOpenProtocolGetLatestTighteningResult    : HRESULT;

       fbOpenProtocol   : FB_OpenProtocol;
END_VAR

hrOpenProtocolGetLatestTighteningResult := fbOpenProtocol.GetLatestTighteningResult(
       bExecute    := bOpenProtocolGetLatestTighteningResult,
       ConnectionHandle := depragSmartConnection.ConnectionHandle,
       sDeviceId   := '0',
       OutputData   => OutputDataOpenProtocolGetLatestTighteningResult);
IF hrOpenProtocolGetLatestTighteningResult <> S_FALSE THEN 
       bOpenProtocolGetLatestTighteningResult := FALSE;
END_IF

Für Beispiele und Erklärungen bezüglich der Aufrufe von Knoten via Siemens TIA Portal sei an dieser Stelle auf den Unterpunkt "Siemens TIA Portal" in Abschnitt "Erste Schritte" verwiesen.