✕
✕

RemoveAll

TwinCAT
Geräte DEPRAG Geräte Ablaufsteuerung

ns=2;s=DEPRAG Smart/Devices/DEPRAG/AST/RemoveAll

Beendet die Verbindungen zu allen Geräten und entfernt diese aus der Liste "ActiveDevices".

Rückgabewert:

    RemoveAll
    Eine Variable vom Typ OpcMethodReturnValueVoid.

Beispiele:

Neben den bereits erläuterten Parametern sind für die Implementierung in TwinCAT 3 nachfolgende Variablen anzulegen / zu übergeben:

Beckhoff Parameter:

    bAstRemoveAll
    Eine boolesche Variable, über welche die Ausführung des RemoveAll-Befehls getriggert werden kann.
    outputAstRemoveAll
    Eine Instanz der ST_VoidOutputData Struktur, in welche der Rückgabewert der RemoveAll-Methode geschrieben wird.
    hrAstRemoveAll
    Hiermit kann die Ausführung des Befehls überwacht werden. Fehler-Codes haben den Typ HRESULT.
    fbAst
    Eine Instanz des, mit der DEPRAG Smart-Bibliothek gelieferten, FB_AST Funktionsbausteins.
    ConnectionHandle
    Beim Verbindungsaufbau zwischen DEPRAG Smart Server und Ihrem OPC UA Client erhaltenes "ConnectionHandle". 


VAR
      bAstRemoveAll      : BOOL;
      outputAstRemoveAll     : ST_VoidOutputData;                                          
      hrAstRemoveAll      : HRESULT;  

     fbAst   : FB_AST;
END_VAR

hrAstRemoveAll := fbAst.RemoveAll(
       bExecute    := bAstRemoveAll,   
       ConnectionHandle := depragSmartConnection.ConnectionHandle, 
       OutputData   => outputAstRemoveAll);
IF hrAstRemoveAll <> S_FALSE THEN 
 bAstRemoveAll := FALSE;
END_IF

Für Beispiele und Erklärungen bezüglich der Aufrufe von Knoten via Siemens TIA Portal sei an dieser Stelle auf den Unterpunkt "Siemens TIA Portal" in Abschnitt "Erste Schritte" verwiesen.