ToolDataItemByKey

TwinCAT TIA
Geräte DEPRAG Geräte Ablaufsteuerung ActiveDevices Ein Client Systeminfo Werkzeugdaten

ns=2;s=DEPRAG Smart/Devices/DEPRAG/AST/ActiveDevices/0/SystemOverview/ToolData/ToolDataItemByKey

Fordert einen spezifischen Wert der Werkzeugdaten an.

Parameter:

    Key
    Eindeutiger Identifier, der bestimmt, welcher Eintrag aus den Werkzeugdaten abgerufen werden sollen.

Rückgabewert:

    ToolDataItemByKey
    Eine Variable vom Typ OpcMethodReturnValueString. In der Eigenschaft Result sind die befehlsspezifischen Rückgabewerte enthalten.
      Result
      Wert des angeforderten Parameters.

Beispiele:

Neben den bereits erläuterten Parametern sind für die Implementierung in TwinCAT 3 nachfolgende Variablen anzulegen / zu übergeben:

Beckhoff Parameter:

    bAstToolDataItemByKey
    Eine boolesche Variable, über welche die Ausführung des ToolDataItemByKey-Befehls getriggert werden kann.
    outputAstToolDataItemByKey
    Eine Instanz der ST_StringOutputData Struktur in welche der Rückgabewert der ToolDataItemByKey-Methode geschrieben wird.
    hrAstToolDataItemByKey
    Hiermit kann die Ausführung des Befehls überwacht werden. Fehler-Codes haben den Typ HRESULT.
    fbAst
    Eine Instanz des, mit der DEPRAG Smart-Bibliothek gelieferten, FB_AST Funktionsbausteins.
    sDeviceId
    Ein String-Wert, der das Gerät spezifiziert, für welches Werkzeugdaten abgeholt werden sollen.
    sKey
    Die String-Variable gibt an, welcher Parameter der Werkzeugdaten ausgelesen werden soll.
    ConnectionHandle
    Beim Verbindungsaufbau zwischen DEPRAG Smart Server und Ihrem OPC UA Client erhaltenes "ConnectionHandle".


VAR
     bAstToolDataItemByKey    : BOOL;
     outputAstToolDataItemByKey   : ST_StringOutputData;                                          
     hrAstToolDataItemByKey    : HRESULT;

     fbAst   : FB_AST;
END_VAR

hrAstToolDataItemByKey := fbAst.ToolDataItemByKey(
       bExecute    := bAstToolDataItemByKey,   
       ConnectionHandle := depragSmartConnection.ConnectionHandle,
       sDeviceId   := '0',
       sKey    := 'm_WZ_Schraubertyp',
       OutputData   => outputAstToolDataItemByKey);
IF hrAstToolDataItemByKey <> S_FALSE THEN 
 bAstToolDataItemByKey := FALSE;
END_IF
                                                    

Für Beispiele und Erklärungen bezüglich der Aufrufe von Knoten via Siemens TIA Portal sei an dieser Stelle auf den Unterpunkt "Siemens TIA Portal" in Abschnitt "Erste Schritte" verwiesen.