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GetLatestFinalValueObject

TwinCAT
Geräte DEPRAG Geräte Ablaufsteuerung ActiveDevices Ein Client Prozessdaten Endwerte der letzten Verschraubung

ns=2;s=DEPRAG Smart/Devices/DEPRAG/AST/ActiveDevices/0/ProcessData/LatestFinalValueObject/GetLatestFinalValueObject

Allgemeine Informationen zur Verschraubung (Status, Zeitdauer, …).

Rückgabewert:

Beispiele:

Neben den bereits erläuterten Parametern sind für die Implementierung in TwinCAT 3 nachfolgende Variablen anzulegen / zu übergeben:

Beckhoff Parameter:

    bAstGetLatestFinalValueObject
    Eine boolesche Variable, über welche die Ausführung des GetLatestFinalValueObject-Befehls getriggert werden kann.
    outputAstGetLatestFinalValueObject
    Eine Instanz der St_AstGetLatestFinalValueSmartOutputData Struktur, in welche der Rückgabewert der GetLatestFinalValueObject-Methode geschrieben wird.
    hrAstGetLatestFinalValueObject
    Hiermit kann die Ausführung des Befehls überwacht werden. Fehler-Codes haben den Typ HRESULT.
    fbAst
    Eine Instanz des, mit der DEPRAG Smart-Bibliothek gelieferten, FB_AST Funktionsbausteins.
    sDeviceId
    Ein String-Wert, der das Gerät spezifiziert, für welches die Endwerte der letzten Verschraubung abgeholt werden sollen.
    ConnectionHandle
    Beim Verbindungsaufbau zwischen DEPRAG Smart Server und Ihrem OPC UA Client erhaltenes "ConnectionHandle". 


VAR
    bAstGetLatestFinalValueObject   : BOOL;
    outputAstGetLatestFinalValueObject : ST_AstGetLatestFinalValueSmartOutputData
    hrAstGetLatestFinalValueObject   : HRESULT;

    fbAst   : FB_AST;
END_VAR

hrAstGetLatestFinalValueObject := fbAst.GetLatestFinalValueObject(
       bExecute    := bAstGetLatestFinalValueObject,   
       ConnectionHandle := depragSmartConnection.ConnectionHandle,
       sDeviceId   := '0', 
       OutputData   => outputAstGetLatestFinalValueObject);
IF hrAstGetLatestFinalValueObject <> S_FALSE THEN 
 bAstGetLatestFinalValueObject := FALSE;
END_IF

Für Beispiele und Erklärungen bezüglich der Aufrufe von Knoten via Siemens TIA Portal sei an dieser Stelle auf den Unterpunkt "Siemens TIA Portal" in Abschnitt "Erste Schritte" verwiesen.